共 1 条
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Strap-down inertial navigation integration algorithm design part 1: attitude algorithms. Savage P G. Journal of Guidance Control and Dynamics . 1998
捷联惯导姿态更新的四子样旋转矢量优化算法研究
被引：32
作者：
秦永元
张士邈
机构：
[1] 西北工业大学教研室
[2] 西北工业大学教研室 西安
[3] 西安
来源：
关键词：
捷联惯导;
姿态更新;
旋转矢量;
四子样;
优化;
D O I：
10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2001.04.001
中图分类号：
U666.12 [惯性导航系统];
学科分类号：
081105 ;
摘要：
介绍了捷联惯导姿态更新算法中的旋转矢量算法,分析了锥运动环境下数学平台的算法漂移,提出了通过求解矛盾方程组实现四子样旋转矢量算法优化处理的新方法,并对单子样、双子样、三子样、四子样的算法漂移作了对比计算。
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