四元数变换及其在空间机构位移分析中的应用

被引：34

作者：

王庆贵

机构：

[1] 北京航空学院

来源：

关键词：

四元数; 实数; 分量; 方程式; 方程; 四元数矩阵; 空间机构; 刚体; 方向余弦矩阵法; 四元数法; 四元数变换; 基变换;

D O I：

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摘要：

本文介绍了四元数分量矩阵,指出此类矩阵是四元数在4×4矩阵空间中的一种表示,它与四元数的关系概括为同构定理1。其次,得到了刚体和一般运动中的实数四元数形式的姿态方程式和位移方程式。且以例说明了应用。

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