一类具有不确定参数的非线性相似组合系统的鲁棒控制器设计

被引:4
作者
王银河
黎阳生
张嗣瀛
机构
[1] 东北大学自动控制系!沈阳!
关键词
相似组合系统; 相关度; 鲁棒控制器;
D O I
暂无
中图分类号
TP202 [设计、性能分析与综合];
学科分类号
摘要
针对一类具有不确定参数的非线性相似组合控制系统 ,利用状态反馈精确线性化方法 ,设计出一种鲁棒控制器 .结果表明 ,相似结构确实可以简化组合系统的分析与设计 .最后的算例表明了结果的有效性 .
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