基于RGB-D的深度图像修复算法研究

被引：11

作者：

王福伟

王霖

伏燕军

钟可君

机构：

[1] 南昌航空大学无损检测技术教育部重点实验室

来源：

现代电子技术 | 2019年 / 42卷 / 02期

关键词：

Kinect; 深度数据; 图像处理; 空洞填充; 噪声滤波; 图像修复;

D O I：

10.16652/j.issn.1004-373x.2019.02.033

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

摘要：

针对Kinect设备获取的原始深度数据不稳定的缺点,尤其是存在较大噪声及空洞的问题,文中提出结合彩色图引导填充空洞并滤波的深度修复算法。利用灰度图分离出空洞区域,并进行区域标记;分析判断空洞点的位置,结合彩色图对空洞进行填充;针对图像边缘部分的噪声,采用改进的中值滤波算法,滤除噪声。与目前主要的深度滤波修复的方法相比,所提算法充分利用了深度数据与彩色图,并在处理过程中使用大量的基本图像处理算法。实验结果表明,所提算法很好地解决了空洞与噪声的问题,能够较好地修复深度数据。

引用

页码：143 / 146

页数：4

共 8 条

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