PID调节器自整定的PM法及其公式推导

被引:44
作者
陈福祥
杨芝雄
机构
[1] 武汉工业大学自动化系
关键词
PID调节器; Z-N法; Astrom法; PM法;
D O I
10.16383/j.aas.1993.06.018
中图分类号
学科分类号
摘要
本文提出了一种只基于给定相位裕度的自整定方法(简称PM法),并推导出一套相应的自整定公式。对PM法、临界比例度法(简称Z-N法)、理想继电特性法(简称(?)str(¨|o)m法)作了比较性研究,研究结果说明,PM法优于Z-N法和(?)str(¨|o)m法,该法现已用于“玻纤拉丝漏板的智能温度控制仪”的科研项目中,并取得了满意的控制效果。
引用
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