基于ARM和DSP的双变量施肥控制系统设计与试验

被引：31

作者：

刘成良 ^{[1
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苑进 ^{[1
]}

刘建政 ^{[2
]}

李长兴 ^{[2
]}

周宗良 ^{[2
]}

古玉雪 ^{[1
]}

机构：

[1] 上海交通大学机械与动力学院

[2] 上海农业机械研究所

来源：

农业机械学报 | 2010年 / 41(S1)卷 / S1期

关键词：

变量施肥机; 实时控制系统; ARM; DSP;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

设计了一种开度、转速双调节变量施肥机控制系统的嵌入式解决方案,该系统集GPS和GPRS于一体,开发了基于ARM和DSP双CPU架构的嵌入式系统平台。上位机利用ARM9和WinCE系统支持图形化人机界面和触摸操作,能够实现施肥生产过程的信息输入与作业状况的实时反映;下位机利用DSP/BIOS实时操作系统完成排肥口开度和施肥轴转速的电动机伺服控制。详细阐述了系统软硬件结构及总体设计方案。该系统软硬件具有良好的扩展性、实时性、灵活性。实际测试结果表明该系统能够快速准确实现肥料精准投送。

引用

页码：233 / 238

页数：6

共 6 条

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