鲁棒多模型自适应控制系统的稳定性

被引：11

作者：

张维存

刘冀伟

胡广大

机构：

[1] 北京科技大学自动化学院

来源：

自动化学报 | 2015年 / 41卷 / 01期

基金：

国家高技术研究发展计划(863计划);

关键词：

鲁棒多模型自适应控制; 稳定性; 虚拟等价系统; 加权;

D O I：

10.16383/j.aas.2015.c131081

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

研究含有不确定性的连续时间随机被控对象的鲁棒多模型自适应控制(Robust multiple model adaptive control,RMMAC)的闭环稳定性问题.通过采用基于模型输出误差指标的加权算法取代传统的基于卡尔曼滤波器和贝叶斯后验概率公式的加权算法,在权值收敛的前提下,基于虚拟等价系统(Virtual equivalent system,VES)理论给出了此类鲁棒多模型自适应控制系统的闭环稳定性证明,并将结果推广到可以用多个线性系统系统模型进行逼近的一类非线性慢时变被控对象.

引用

页码：113 / 121

页数：9

共 7 条

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