飞行时间法三维成像摄像机数据处理方法研究

被引：12

作者：

潘华东 ^{[1
]}

王其聪 ^{[2
]}

谢斌 ^{[1
]}

许世芳 ^{[1
]}

刘济林 ^{[1
]}

机构：

[1] 浙江大学信息与通信工程研究所,浙江省综合信息网技术重点实验室

[2] 厦门大学计算机系

来源：

浙江大学学报(工学版) | 2010年 / 44卷 / 06期

关键词：

飞行时间法; 三维成像摄像机; 距离歧义性; 自动曝光; 混合像素;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN948.41 [摄像机];

学科分类号：

摘要：

飞行时间法三维成像摄像机测量结果存在中心点偏移、距离歧义性和混合像素等问题,且易受曝光时间和主动光源影响.为提高测量结果的有效性和准确性,对测量数据进行了如下处理:对摄像机进行校正,减小了球面距离到三维坐标转换过程中引入的误差;采用2个不同光源调制频率交替进行测量,根据2次测量结果差值消除距离歧义性;过度曝光时测量幅值随曝光时间增大而减小,据此提出了一种基于感兴趣区域的快速自动曝光控制方法;边界混合像素以单点或单线形式出现,根据某像素邻域内各像素位置分布情况判定该像素是否为混合像素;由测量幅值判定噪声大小,根据对主动光源成像时测量幅值很大、偏移值很小的特点辨别主动光源.实验结果表明:以上方法能有效提高数据可靠性和准确性.

引用

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