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关联系统专家分散鲁棒控制
被引:5
作者
:
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机构:
陈宁
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机构:
桂卫华
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机构:
谢永芳
蔡自兴
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机构:
中南工业大学信息工程学院
蔡自兴
机构
:
[1]
中南工业大学信息工程学院
来源
:
中南工业大学学报(自然科学版)
|
1999年
/ 01期
关键词
:
专家系统;故障检测;分散鲁棒控制;重叠观测器;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TP271.8 [];
学科分类号
:
摘要
:
针对一类具有不确定性的动态关联大系统,提出了一种基于分散重叠观测器设计的专家分散鲁棒控制算法.专家系统利用不同重叠观测器所估计的状态之间的误差来确定故障的位置,由此选择合适控制器和观测器的增益来保证整个系统的稳定性,并使从干扰输入到被控输出的闭环传递函数的H∞范数小于1个给定的常数
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