基于逆系统方法的非线性内模控制

被引：44

作者：

陈庆伟

吕朝霞

胡维礼

吴宏鑫

机构：

[1] 南京理工大学自动化系

[2] 北京控制工程研究所南京

[3] 北京

来源：

关键词：

非线性; 逆系统方法; 内模控制; 鲁棒性; 小波网络;

D O I：

10.16383/j.aas.2002.05.006

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

针对一类非线性连续系统 ,利用小波网络逼近原系统的α阶积分逆系统 ,针对复合后的伪线性系统提出了基于逆系统方法的内模控制 ,证明了闭环系统的鲁棒稳定性 ,分析了系统性能 .仿真结果表明所提的方法控制性能好 ,精度高 ,且控制器设计简单

引用

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