变电站巡检机器人GPS导航系统设计

被引：5

作者：

张彩友 ^{[1
]}

冯华 ^{[1
]}

付崇光 ^{[2
]}

肖鹏 ^{[2
]}

机构：

[1] 浙江省嘉兴市浙江省电力公司嘉兴电力局

[2] 山东电力研究院国家电网电力机器人技术实验室

来源：

关键词：

变电站巡检; 移动机器人; GPS导航系统;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242.3 [专用机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

针对变电站巡检机器人磁轨迹导航的不足,将高精度差分GPS导航作为磁轨迹导航的替代导航方式,对导航系统的组成结构和工作原理进行了论述,并以AS-RF机器人平台为基础详细介绍了导航控制系统各软件模块的实现过程,为巡检机器人GPS导航系统的进一步开发应用做好了准备。

引用

页码：166 / 168

页数：3

共 4 条

[1]

GPS原理与应用.[M].[美]ElliottD.Kaplan著;邱致和;王万义译;.电子工业出版社.2002,

[2] 变电站设备巡检机器人的研制 [J].

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[4] GPS在智能移动机器人中的应用 [J].

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