基于Backstepping的高超声速飞行器模糊自适应控制

被引：87

作者：

高道祥 ^{[1
]}

孙增圻 ^{[1
]}

罗熊 ^{[2
]}

杜天容 ^{[3
]}

机构：

[1] 清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室,清华信息科学与技术国家实验室

[2] 北京科技大学信息工程学院

[3] 鞍山钢铁集团公司

来源：

控制理论与应用 | 2008年 / 05期

基金：

中国博士后科学基金;

关键词：

高超声速飞行器; Backstepping; 动态逆; 飞行控制; 模糊自适应控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

V249.1 [飞行控制];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

提出了高超声速飞行器的模糊自适应控制方法.根据飞行器纵向模型的特点,分别设计了基于动态逆的速度控制器和基于Backstepping的高度控制器,模糊自适应系统用来在线辨识飞行器模型由于气动参数的变化而引起的不确定性,采用Lyapunov理论设计的自适应律保证了系统的稳定性与指令跟踪的精确性.仿真使用了高超声速飞行器的纵向模型对算法进行了验证,得到了较满意的控制效果.

引用

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