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基于子空间辨识的模型预测控制策略及其应用
被引：16
作者：
孙磊
金晓明
机构：
[1] 浙江大学工业控制技术国家重点实验室浙江大学先进控制研究所
来源：
关键词：
子空间辨识;
自适应控制;
匹配误差;
模拟移动床;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号：
080201 ;
0835 ;
摘要：
针对化工过程中普遍存在的非线性和时变特性,提出了一种基于递推子空间辨识的自适应预测控制策略.用子空间辨识法得到的预测模型作为初始模型,通过比较初始模型和在线更新模型的匹配误差,选择匹配误差较小的预测模型计算过程的输入,从而提高了模型精度.通过模拟移动床过程控制的仿真试验,表明该方法具有较强的鲁棒性和抗干扰能力.
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页数：3
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