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卫星轨道姿态动力学与控制.[M].章仁为编著;.北京航空航天大学出版社.1998,
利用磁强计数据确定卫星三轴姿态的方法
被引：12
作者：
周健
朱振才
王建宇
机构：
[1] 中国科学院上海技术物理研究所!上海
来源：
关键词：
磁强计定姿;
卡尔曼滤波;
数值仿真;
MATLAB;
D O I：
暂无
中图分类号：
V448.22 [姿态控制系统];
学科分类号：
摘要：
针对低轨、低精度、低费用的小卫星 ,本文研究了仅依靠磁强计的测量数据 ,通过卡尔曼滤波得到三轴的姿态角和角速率的算法。其次 ,提出了一整套验证该算法的方法 ,并用 MATLAB完成了数值仿真。
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