马铃薯联合收获机输送臂的建模与运动仿真

被引:6
作者
桑永英
张东兴
机构
[1] 中国农业大学工学院
关键词
马铃薯联合收获机; 虚拟样机; 仿真;
D O I
暂无
中图分类号
S225.71 [];
学科分类号
摘要
依照马铃薯联合收获机输送臂的工作特性,引入虚拟样机技术,利用ADAMS软件建立了输送臂机械模型和液压仿真模块,在Simulink环境下建立了输送臂的控制模型。通过ADAMS与Matlab接口对系统模型进行了集成仿真;对输送臂的运动过程进行了分析与仿真研究。
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