一种自适应多目标跟踪算法

被引：1

作者：

叶西宁

顾幸生

常青

潘泉

机构：

[1] 华东理工大学信息工程学院

[2] 西北工业大学自动化学院上海

[3] 上海

[4] 陕西西安

来源：

系统工程与电子技术 | 2005年 / 11期

关键词：

自适应算法; 多目标跟踪; 数据关联;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN953 [雷达跟踪系统];

学科分类号：

080904 ; 0810 ; 081001 ; 081002 ; 081105 ; 0825 ;

摘要：

给多目标跟踪滤波器引入一个自适应比例因子,用该比例因子描述目标运动过程中的不可预测性或机动性。并结合实际情况,针对传统的数据关联算法的可行性规则(量测与目标一一对应)所存在的问题,提出量测与目标是多-多对应的新可行性规则。在此基础上,给出一种自适应多目标跟踪算法。仿真结果表明:自适应算法的跟踪性能优于非自适应算法的跟踪性能。利用该方法对多目标进行跟踪,可以达到很好的跟踪效果。

引用

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