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利用二维DLT及光束法平差进行数字摄像机标定
被引:93
作者
:
张永军
论文数:
0
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0
h-index:
0
机构:
武汉大学GPS工程研究中心
张永军
张祖勋
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0
机构:
武汉大学GPS工程研究中心
张祖勋
论文数:
引用数:
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机构:
张剑清
机构
:
[1]
武汉大学GPS工程研究中心
[2]
武汉大学遥感信息工程学院
来源
:
武汉大学学报(信息科学版)
|
2002年
/ 06期
基金
:
高等学校博士学科点专项科研基金;
关键词
:
二维DLT;
光束法平差;
共线方程;
平面格网;
摄像机标定;
D O I
:
10.13203/j.whugis2002.06.004
中图分类号
:
P23 [摄影测量学与测绘遥感];
学科分类号
:
081602 ;
0818 ;
081802 ;
083002 ;
摘要
:
利用共线方程和二维DLT之间的对应关系导出了由二维DLT的 8个参数表达的主纵线方程式 ,讨论了主点初值的求解方法 ,给出了单张像片摄像机参数分解不惟一性及临界序列的证明。详细推导了利用二维DLT参数分解摄像机外方位元素初值的实用算法 ,论述了利用光束法平差进行摄像机标定的数学模型。实际图像数据实验取得了很好的结果 ,验证了本文所提出的摄像机标定算法的可行性
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页数:6
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