利用二维DLT及光束法平差进行数字摄像机标定

被引:93
作者
张永军
张祖勋
张剑清
机构
[1] 武汉大学GPS工程研究中心
[2] 武汉大学遥感信息工程学院
基金
高等学校博士学科点专项科研基金;
关键词
二维DLT; 光束法平差; 共线方程; 平面格网; 摄像机标定;
D O I
10.13203/j.whugis2002.06.004
中图分类号
P23 [摄影测量学与测绘遥感];
学科分类号
081602 ; 0818 ; 081802 ; 083002 ;
摘要
利用共线方程和二维DLT之间的对应关系导出了由二维DLT的 8个参数表达的主纵线方程式 ,讨论了主点初值的求解方法 ,给出了单张像片摄像机参数分解不惟一性及临界序列的证明。详细推导了利用二维DLT参数分解摄像机外方位元素初值的实用算法 ,论述了利用光束法平差进行摄像机标定的数学模型。实际图像数据实验取得了很好的结果 ,验证了本文所提出的摄像机标定算法的可行性
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