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陀螺漂移与温度动态过程的试验分析
被引：9
作者：
滕玉琨
张英芳
谢念涛
机构：
[1] 西北工业大学
来源：
关键词：
陀螺漂移,温度变化率,惯导系统;
D O I：
10.13695/j.cnki.12-1222/o3.1997.01.005
中图分类号：
V241.02 [设计、计算、制图];
学科分类号：
082501 ;
摘要：
本文讨论了陀螺仪起动时的热平衡过程，在陀螺漂移和内部温度，特别是温度的变化率之间建立动态数学模型，并且用广义最小二乘（ＧＬＳ）和递推最小二乘（ＩＬＳ）进行辨识。如果陀螺起动过程良好，就可以用补偿方法缩短惯导系统的准备时间。动力调谐陀螺起动过程的重复试验表明，这种方法是可行的
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