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直流PWM调速系统的一种新型速度调节器
被引：7
作者：
赵金，王离九
机构：
[1] 华中理工大学自控系
来源：
关键词：
滑模控制，稳态误差，调节器，抖动;
D O I：
10.13195/j.cd.1994.01.70.zhaoj.012
中图分类号：
TM921.5 [控制系统];
学科分类号：
080804 ;
摘要：
本文从滑模变结构理论出发，针对直流ＰＷＭ调速系统设计了一种新型速度调节器。理论分析和仿真结果表明，该速度调节器能使系统同时具备良好的鲁棒性、快速性和无超调，在空载和加载情况下均无稳态误差等优点。其设计方法简单有效，易于实现数字控制。
引用
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页码：70 / 73+63
页数：5
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