模糊PID算法在无刷直流电机控制系统中的应用

被引：21

作者：

李斌

唐永哲

机构：

[1] 西北工业大学自动化学院

来源：

微电机(伺服技术) | 2006年 / 02期

关键词：

无刷直流电动机; 模糊PID控制; 工业平缝机; 伺服驱动系统; 仿真;

D O I：

10.15934/j.cnki.micromotors.2006.02.004

中图分类号：

TM361 [];

学科分类号：

080801 ;

摘要：

工业平缝机由传统的交流异步电机驱动变为技术先进的伺服驱动已形成发展趋势。该文介绍了一种基于模糊P ID算法的无刷直流电机控制系统。系统包括控制器、驱动器、永磁无刷直流电机和电磁铁4部分。文中以控制器为主线,介绍了模糊P ID算法以及模糊控制规则,对控制结果进行了S im u link仿真并取得了满意的效果。

引用

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