B样条非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构的设计与优化

被引:18
作者
左彦军
曹鹏
赵匀
于晓旭
吕程
张智超
张昊
机构
[1] 东北农业大学工程学院
[2] 黑龙江粮食产能提升协同创新中心
关键词
农业机械; 机构; 移栽; 水稻钵苗; 行星轮系; 非圆齿轮; B样条;
D O I
暂无
中图分类号
S223.94 [特种栽植机];
学科分类号
摘要
钵苗移栽可以提高产量,对中国粮食安全具有重要意义。在分析水稻钵苗移栽机构最新研究进展的基础上,该文作者发明了基于三次非均匀有理B样条曲线的非圆齿轮行星轮系钵苗移栽机构。选取非圆齿轮节曲线上的13个型值点来控制和表达非圆齿轮的节曲线形状,通过该移栽机构的运动学分析,在确定优化目标的基础上,建立了夹秧片姿态和尖点轨迹的目标函数,将目标函数转化为优化数学模型。利用MATLAB GU平台,开发出该移栽机构的计算机辅助分析与优化软件,通过人机对话调整型值点,优化夹秧片姿态和尖点轨迹,从而获得了一组满足水稻钵苗移栽要求的结构参数。建立三维模型,并利用Admas进行虚拟样机仿真,验证了该移栽机构数学模型的正确性。
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