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排水工程[M]. 中国建筑工业出版社 , 哈尔滨建筑工程学院 主编, 1987
新型下水管道自动清淤机器人
被引：7
作者：
孙建宇，杨向东，汪劲松，冯之敬
机构：
[1] 清华大学精密仪器系制造工程所
来源：
关键词：
下水管道，清淤方式，机器人;
D O I：
10.13789/j.cnki.wwe1964.1997.03.018
中图分类号：
TU991.36 [给水管道];
学科分类号：
0815 ;
摘要：
本文在对现有国内外城市下水管道清淤方法进行了分类的基础上，针对我国国情，研制了适合４００ｍｍ下水管道自动清淤设备，并对其进行了试验研究，证明所提出的清淤方法基本上是可行的。
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页数：3
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