纵轴式掘进机履带行走系统张紧力仿真研究

被引：2

作者：

姚继权 ^{[1
]}

李晓豁 ^{[1
]}

朱宇 ^{[2
]}

陈新 ^{[2
]}

机构：

[1] 辽宁工程技术大学机械工程学院

[2] 阜新矿业集团五龙矿选煤厂

来源：

矿山机械 | 2012年 / 40卷 / 06期

关键词：

纵轴式掘进机; 履带行走系统; MATLAB; 动力学仿真;

D O I：

10.16816/j.cnki.ksjx.2012.06.006

中图分类号：

TD421.5 [];

学科分类号：

0819 ;

摘要：

为了研究纵轴式掘进机钻进截割时的履带张力特性,结合拉格朗日第二类方程,应用离散体动力学模型法,建立了掘进机履带行走系统的动力学微分方程,仿真得出掘进机履带张力曲线,并对履带张力波动情况进行了分析。研究表明,随着掘进机履带张紧力的加大,履带之间的张力变大,张力波动也增大,该成果也为研究履带式车辆动力学问题提供了参考。

引用

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页数：4

共 4 条

[1]

刮板输送机动力学行为分析与控制理论研究.[M].毛君; 李贵轩; 著.辽宁大学出版社.2006,

[2] 纵轴式掘进机截割时履带的振动力学分析研究 [J].