微型机器人的模型及研究方向

被引：4

作者：

彭冬亮

吴铁军

机构：

[1] 浙江大学智能系统与决策研究所

[2] 浙江大学智能系统与决策研究所浙江杭州　

[3] 浙江杭州　

来源：

科技通报 | 2003年 / 01期

关键词：

微型机器人; 微小化; 无线供能; 可靠性; 安全性;

D O I：

10.13774/j.cnki.kjtb.2003.01.002

中图分类号：

TP242.6 [智能机器人];

学科分类号：

081104 ;

摘要：

微型机器人是微电子机械系统研究的一个重要分支,由于其能在许多不适合人类和宏观机器人工作的场合,如细小的工业管道及人体内高效地工作,近几十年来它的研究受到广泛的关注.本文首先给出了近年来出现的微型机器人的模型,在分析了其特点和性能的基础上,指出了每种模型潜在的应用前景和未来的发展方向.接着讨论了目前微型机器人研究中所遇到的几个关键问题,并且指出了在这些领域未来一段时间内的主要研究和发展方向.

引用

页码：6 / 9+15 +15

页数：5

共 9 条

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