模型跟随自适应控制的新方法及其算法实现

被引:10
作者
刘白雁
丁崇生
李天石
史维祥
机构
[1] 西安交通大学机械工程系
关键词
模型跟随自适应控制; 新方法; 算法实现; 参考模型; 控制器参数; 参数未知;
D O I
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中图分类号
学科分类号
摘要
本文提出的模型跟随自适应控制的新方法,突破了现有算法实用上的限制,而具有如下特点。(1)通过使模型完全跟随条件与参考模型和被控过程无关,从而保证在被控过程参数未知且非线性、时变时,其输出也能渐近参考模型的输出。(2)即使实际过程的状态变量不可量测,也不用进行在线辨识。这些特点已有仿真和实验所验证。本文同时给出了新方法的算法实现。
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