模型跟随自适应控制的新方法及其算法实现

本文提出的模型跟随自适应控制的新方法,突破了现有算法实用上的限制,而具有如下特点。(1)通过使模型完全跟随条件与参考模型和被控过程无关,从而保证在被控过程参数未知且非线性、时变时,其输出也能渐近参考模型的输出。(2)即使实际过程的状态变量不可量测,也不用进行在线辨识。这些特点已有仿真和实验所验证。本文同时给出了新方法的算法实现。