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基于激光扫描和无人机倾斜摄影的露天采场安全监测应用
被引：34
作者：
马国超
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机构:
四川省安全科学技术研究院
重大危险源测控四川省重点实验室 四川省安全科学技术研究院
王立娟
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机构:
四川省安全科学技术研究院
重大危险源测控四川省重点实验室 四川省安全科学技术研究院
马松
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机构:
四川省安全科学技术研究院
重大危险源测控四川省重点实验室 四川省安全科学技术研究院
刘欢
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机构:
四川省安全科学技术研究院
重大危险源测控四川省重点实验室 四川省安全科学技术研究院
机构：
[1] 四川省安全科学技术研究院
[2] 重大危险源测控四川省重点实验室
来源：
关键词：
三维激光;
无人机;
倾斜摄影;
露天采场;
安全监测;
D O I：
暂无
中图分类号：
TD76 [矿山安全监测系统];
学科分类号：
摘要：
为解决露天采场安全监测中观测困难、效率低下等问题,结合引用三维激光扫描和无人机倾斜摄影等三维测量技术开展露天采场安全监测融合应用研究。通过应用研究表明:2类技术结合应用可实现露天采场生产环境信息完整三维数据采集;通过统一控制点坐标系和基于点云特征点的迭代最临近点配准算法(ICP)可有效融合2类点云数据,能构建高时效、高精度、高分辨率的采场三维点云模型;融合的三维模型能直观再现采场生产环境,多尺度精准监测安全隐患问题,有效辅助采场生产安全规划;该技术方案弥补了人工安全监测缺陷,提高了安全监测效率,可适用于矿山尾矿库、水电大坝等其他危险源安全监测应用。
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