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从LQR理论设计容错MIMO系统的方法
被引：19
作者：
叶银忠
李三广
蒋慰孙
机构：
[1] 华东化工学院自动化研究所
[2] 华东化工学院自动化研究所 上海
来源：
关键词：
MIMO系统;
容错控制;
执行器;
传感器失效;
LQR理论;
D O I：
10.16383/j.aas.1993.05.014
中图分类号：
学科分类号：
摘要：
本文提出了从LQR理论设计稳定容错MIMO控制系统的新方法,证明了通过适当选取权矩阵Q或R,可以构造出在稳定性意义上对执行器或传感器的失效具有容错性能的状态反馈系统,并给出了Q、R的选取方法。
引用
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页码：609 / 614
页数：6
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