井下车场机车视觉定位技术研究

介绍把车场图形转化成多巷道视频监控画面,利用车载摄像仪,透过摄像仪视觉观察窗、镜头及巷道景物的关系构成投影视频图像,视频图像就是车载摄像仪追踪机车运行位置的场景。较详细叙述了机车运行线路两侧动画位置巷道场景,并采用视觉位置场景分析研究视频追踪机车运行瞬时位置方法,及计算出机车瞬时速度。