基于计算机视觉的作物行定位技术

被引：39

作者：

袁佐云

毛志怀

魏青

机构：

[1] 中国农业大学工学院

来源：

中国农业大学学报 | 2005年 / 03期

关键词：

作物行; 中心线; 过绿特征; 垂直投影法; 曲线峰点;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

针对基于计算机视觉的作物行中心线定位困难问题,提出了基于垂直投影法的作物行定位方法。对作物图像运用过绿特征值分割作物和背景,将得到过绿特征图像划分为若干水平图像条,对图像条过绿特征值进行垂直投影,求取投影曲线上突出峰点的位置;利用稳健回归法对位置点进行线性拟合得到作物的行中心线。采用320×240像素的大豆图像进行作物行定位实验,结果表明采用该方法能够获得较好的定位结果。

引用

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