多AUV协作系统研究现状与发展综述

被引：5

作者：

余琨

徐国华

肖治琥

申雄

机构：

[1] 华中科技大学船舶与海洋工程学院

来源：

船海工程 | 2009年 / 38卷 / 05期

关键词：

AUV; 协作系统; MAUVS;

D O I：

暂无

中图分类号：

U674.941 [潜水船];

学科分类号：

082401 ;

摘要：

介绍MAUVS(多水下机器人系统)的结构和热点,分析其未来的应用前景,并对国内外多AUV系统的技术现状进行综述。在此基础上,着重分析系统涉及的关键技术,评价标准。通过对控制,通信,导航和能源等技术的研究现状并展望其未来的发展方向。

引用

收藏

页码：134 / 137

页数：4

相关论文

共 3 条

[1] 基于滚动窗口的多机器人路径协调规划 [J].

张纯刚 ;

席裕庚 .

模式识别与人工智能, 2002, 15 (01) :1-5

[2]

多机器人系统.[M].谭民;王硕;曹志强[编著];.清华大学出版社.2005,

[3]

水下机器人.[M].蒋新松等编著;.辽宁科学技术出版社.2000,