人工智能飞行副驾驶核心技术分析

被引：4

作者：

魏麟

何利清

万洋

刘晔璐

机构：

[1] 中国民用航空飞行学院

来源：

甘肃科技纵横 | 2018年 / 47卷 / 11期

关键词：

人工智能机器人; 自动驾驶; 副驾驶; 核心技术;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

基于人工智能的高速发展,机器人被应用于各个行业,但是人工智能机器人作为飞行副驾驶的研究在国内少有涉及。通过对人工智能的理解与研究,结合航空领域知识,总结了人工智能机器人作为飞行副驾驶的优点,同时对人工智能机器人作为飞行副驾驶的核心技术进行了详细阐述。主要分为三部分:首先利用人工智能机器人自身的特点来获取飞行环境,然后人工智能机器人决定操作飞机的具体步骤,最后人工智能机器人作为副驾驶针对从飞机冷启动到着陆过程中所处各种情况做出具体动作。

引用

页码：30 / 32

页数：3

共 13 条

[1]

类人机器人视觉系统研究实现[D]. 高亮.大连理工大学 2009

[2] 几种边缘检测算子的比较 [J].

马艳 ;

张治辉 .

工矿自动化, 2004, (01) :54-56

[3] 机器人控制中的语音识别技术及机器人语音远程控制系统设计 [J].

佘明洪 .

科技展望, 2016, 26 (35) :136-136

[4]

A Robot-Machine Interface for full-functionality automation using a humanoid. Jeong H,Shim D H,Cho S. Ieee/rsj International Conference on Intelligent Robots and Systems . 2014

[5]

Development of an Optionally Piloted Vehicle using a Humanoid Robot. AIAA. Aerospace Sciences Meeting . 2014

[6]

Visual perception system and method for a humanoid robot. Wells J W,Mc Kay N D,Chelian S E,et al. US8244402 . 2012

[7]

Auraro Flight Science,Aircrew Labor In-cockpit AutomationSystem[Online]. http://www.aurora.aero/robotic_copilot/ .

[8]

Toward autonomous aircraft piloting by a humanoid robot:Hardware and control algorithm design. Song H,Shin H,You H,et al. Ieee/rsj International Conference on Intelligent Robots and Systems . 2016

[9]

Toward autonomous car driving by a humanoid robot:A sensor-based framework. Paolillo A,Cherubini A,Keith F,et al. Ieee-Ras International Conference on Humanoid Robots . 2017

[10]

A tele-operated humanoid robot drives a backhoe. Hasunuma H,Nakashima K,Kobayashi M,et al. IEEE International Conference on Robotics and Automation,2003.Proceedings.ICRA . 2003

← 1 2 →