基于IMC的不稳定时滞过程PID控制

被引：15

作者：

汤莉莉

刘开培

机构：

[1] 中南电力设计院热工室,武汉大学电气工程学院湖北武汉　,湖北武汉

来源：

关键词：

Taylor展开; 不稳定; 时滞过程; 内模控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273.5 [];

学科分类号：

摘要：

针对一类不稳定时滞过程,采用双环控制结构,首先选取内环P控制器参数,使得广义对象(内环)稳定,对纯滞后环节进行Taylor逼近后,按照内模控制(IMC)的原理设计外环控制器,得到了等效的PID控制器参数的整定方法.仿真结果表明该方法具有较好的控制性能和鲁棒性,适合于工程实际应用.

引用

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