不同视点海底图像拼接算法

对于深海水下摄影,由于相机平移和旋转,图像对应关系很难自动生成,因此需对应点映射来求解图像间的变换。本文通过摄像机自身所带仪器,测量摄像机焦点和任意物点所在位置,得出不同图像中相同物点所对应的像点。对于两幅图像的映射关系,原理上讲,一般输入三组对应点即可,但考虑到误差和相关性等因素,输入较多的对应点,对所求结果进行优化。将一幅图像映射到另一幅图像所在平面,对两幅图像进行平滑拼接。最后给出计算机实验结果。