共 1 条
基于信息融合的模型小车ANN避障控制
被引：2
作者：
冯建农
柳明
吴捷
机构：
[1] 华南理工大学计算机系!广州
[2] 华南理工大学电力学院!广州
来源：
关键词：
机器人;
避障控制;
模糊聚类;
神经网络;
传感器融合;
导航;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP24 [机器人技术];
学科分类号：
080202 ;
1405 ;
摘要：
本文将模糊逻辑、神经网络和传感器融合技术结合起来，用于移动机器人的避障控制研究，利用多个非摄像类的超声波和红外线传感器探测环境信息，采用多传感器融合技术进行传感器信号处理，并且探讨了模糊聚类和神经网络系统在机器人系统中的避障控制能力，给出了虚拟环境下的计算机仿真结果．
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页码：847 / 852
页数：6
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