模糊预测器在倒车系统中的应用

被引：4

作者：

李汉兵，谢维信

机构：

[1] 西安电子科技大学电子工程学院

来源：

西安电子科技大学学报 | 1999年 / 03期

关键词：

模糊预测器；模糊倒车系统；模糊系统设计;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273.4,U463.99 [];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

Ｋｏｓｋｏ倒车系统有许多不能到达停车位的死区和准死区．为此，作者设计了一个模糊预测器，在不改变控制系统规则的前提下，给出卡车到达停车位的中间目标，以改变它原来的倒车轨迹，使得卡车从准死区也能到达．所采用的模糊规则比重新设计大大减少．仿真结果表明，一个简单的模糊预测器能实现复杂的行为．从而提供了一种设计复杂控制系统的新思路．

引用

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