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基于神经网络的模糊控制器
被引:10
作者
:
李青茹,吕振肃,张英林,陆晓峰
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
兰州大学电子与信息科学系
李青茹,吕振肃,张英林,陆晓峰
机构
:
[1]
兰州大学电子与信息科学系
来源
:
兰州大学学报
|
1999年
/ 01期
关键词
:
神经网络;模糊控制;Back-Propagation算法;
D O I
:
10.13885/j.issn.0455-2059.1999.01.016
中图分类号
:
TP18 [人工智能理论];
学科分类号
:
081104 ;
0812 ;
0835 ;
1405 ;
摘要
:
提出一种基于神经网络的模糊控制器.它可以把模糊控制的控制规则转化为多层前向神经网络的一对输入、输出样本.用Back-Propagation学习算法对网络进行训练,使得网络记忆这些样本,并将这些样本以权值矩阵的形式存储在网络中.网络以“联想记忆”的形式来使用获得的经验对对象实施控制.知道了被控对象少量的定性知识,就可以用这种方法控制对象的行为.这种控制方案可用于对受控对象缺乏精确的数学描述或具有时滞、高阶等难以用现有的控制理论方法分析和控制的复杂系统.仿真结果证明了这种方法的有效性.
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Adaptive fuzzy systems for backing up a truck-and-trailer. Kong Seong-Gon,Bart Kosko. IEEE Transactions on Neural Networks . 1992
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