电子万能材料试验机锁相——自适应控制

本文对电子万能试验机控制系统进行了综合分析、设计和实现，并将全系统分为三环（内、中、外环），由内向外逐层实施。其中内环为直流伺服单元，该环主要提供功率驱动和良好的动静态性能，中环为模数混合锁相系统，期望利用锁相技术的高稳态精度达到设计要求。外环针对试件的差异以及在拉压时的非线性，引入实时递推辩识和自校正控制，该控制器为新型的跟踪任意给定输入零极点配置自校正方案，与常规的零极点配置方法相比，具有好的跟踪性能和减小输出抖动的能力。仿真结果验证了这种方法的有效性。