PID进化设计法

被引:29
作者
郑力新
周凯汀
王永初
机构
[1] 天津大学精密仪器与光电工程学院!天津华侨大学电气工程与自动化系泉州,华侨大学电子工程系!泉州,天津大学精密仪器与光电工程学院!天津华侨大学机电工程系泉州
关键词
PID; 参数设计; 遗传算法;
D O I
10.19650/j.cnki.cjsi.2001.04.003
中图分类号
TP214 [调节器、调节阀];
学科分类号
摘要
本文提出了一种新的 PID参数设计方法 ,它以误差积分型性能指标为目标函数、以设计参数的取值范围及最小增益相位裕度为约束条件建立了优化数学模型。之后 ,在 Matlab环境下 ,将遗传算法同 Simulink仿真技术有机融合来求解该优化模型 ,数值实验表明 :本方法简单直观、通用性强 ,所设计的 PID性能优异 ,十分适合于工程应用
引用
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郑力新 .
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