摄像机神经网络标定技术

被引：21

作者：

赵清杰

孙增圻

兰丽

不详

机构：

[1] 清华大学计算机系

[2] 清华大学计算机系北京

[3] 北京

[4] 北京

来源：

关键词：

摄像机标定; 人工神经网络; 机器人曲线跟踪;

D O I：

10.13195/j.cd.2002.03.81.zhaoqj.018

中图分类号：

TP183 [人工神经网络与计算];

学科分类号：

摘要：

利用人工神经网络来直接学习图像信息与三维信息之间的关系 ,不需确定摄像机具体的内部参数和外部参数 ,也不需知道有关模型或参数的先验知识。在双目视觉的情况下 ,两摄像机的位置关系不需具体求出 ,而是隐含在神经网络之中。实验结果表明神经网络方法的标定结果令人满意 ,并成功地用于机器人曲线跟踪的实验

引用

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