机器视觉在农业车辆导航系统中的研究进展

被引：17

作者：

张方明

应义斌

机构：

[1] 浙江大学生物系统工程与食品科学学院

[2] 浙江大学生物系统工程与食品科学学院博士生

[3] 杭州市

[4] 教授博士生导师

来源：

关键词：

农业机器人; 机器视觉; 图像处理; 自动导航;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

机器视觉是农业自动车辆获得导航信息的一种方式,其基本任务是从图像中识别出作物行,然后提取作物线。目前有两种分析图像的模式:基于2D图像信息的边缘特征分析法,基于1D灰度信息的特征分析法。综述了国内外在这个领域的研究进展,并提出一些符合我国农业现代化发展趋势的机器视觉研究思路。

引用

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页数：4

共 6 条

[1] 基于形态学的农田景物区域检测技术 [J].

沈明霞 ;

李秀智 ;

姬长英 .

[2] 农作物边缘提取方法研究 [J].

沈明霞 ;

张瑞合 ;

姬长英 .

[3] 基于纹理频谱的农田景物区域检测 [J].

沈明霞 ;

姬长英 .

[4]

农用轮式移动机器人视觉导航系统的研究[D]. 周俊.南京农业大学. 2003

Åstrand, B ;

Baerveldt, AJ .

[6]

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