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基于最近统计距离的多传感器一致性数据融合
被引:15
作者
:
段战胜
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机构:
西安交通大学综合自动化研究所,西安交通大学综合自动化研究所,西安交通大学综合自动化研究所西安,西安,西安
段战胜
韩崇昭
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机构:
西安交通大学综合自动化研究所,西安交通大学综合自动化研究所,西安交通大学综合自动化研究所西安,西安,西安
韩崇昭
陶唐飞
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机构:
西安交通大学综合自动化研究所,西安交通大学综合自动化研究所,西安交通大学综合自动化研究所西安,西安,西安
陶唐飞
机构
:
[1]
西安交通大学综合自动化研究所,西安交通大学综合自动化研究所,西安交通大学综合自动化研究所西安,西安,西安
来源
:
仪器仪表学报
|
2005年
/ 05期
关键词
:
多传感器;
数据融合;
一致性检验;
最近统计距离;
D O I
:
10.19650/j.cnki.cjsi.2005.05.011
中图分类号
:
TP202 [设计、性能分析与综合];
学科分类号
:
0811 ;
081101 ;
081102 ;
摘要
:
为了剔除多传感器测量数据中的疏失误差,一致性数据融合方法得到广泛研究。在已有方法的基础上,定义了一种新的用于衡量传感器测量数据之间支持程度的统计距离,并在此统计距离的基础上,提出了一种基于最近统计距离的多传感器一致性数据融合新方法。数值仿真实验的结果表明,和已有方法相比,新定义的统计距离更能合理地反映传感器测量数据之间的支持程度,同时,整个融合过程的计算复杂度和计算量明显降低。
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