基于最近统计距离的多传感器一致性数据融合

被引:15
作者
段战胜
韩崇昭
陶唐飞
机构
[1] 西安交通大学综合自动化研究所,西安交通大学综合自动化研究所,西安交通大学综合自动化研究所西安,西安,西安
关键词
多传感器; 数据融合; 一致性检验; 最近统计距离;
D O I
10.19650/j.cnki.cjsi.2005.05.011
中图分类号
TP202 [设计、性能分析与综合];
学科分类号
0811 ; 081101 ; 081102 ;
摘要
为了剔除多传感器测量数据中的疏失误差,一致性数据融合方法得到广泛研究。在已有方法的基础上,定义了一种新的用于衡量传感器测量数据之间支持程度的统计距离,并在此统计距离的基础上,提出了一种基于最近统计距离的多传感器一致性数据融合新方法。数值仿真实验的结果表明,和已有方法相比,新定义的统计距离更能合理地反映传感器测量数据之间的支持程度,同时,整个融合过程的计算复杂度和计算量明显降低。
引用
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