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- [3] 直线交流伺服系统的精密控制技术[M]. 机械工业出版社 , 郭庆鼎等编著, 2000
- [4] 滑模变结构控制[M]. 机械工业出版社 , 王丰尧 编著, 1995
- [5] 非线性系统的几何理论[M]. 科学出版社 , 程代展编著, 1988
基于滑模观测器的直线伺服系统反馈线性化速度跟踪控制
被引：25
作者：
孙宜标
郭庆鼎
机构：
[1] 沈阳工业大学电气工程学院
来源：
关键词：
永磁直线同步电动机;
速度跟踪控制;
非线性系统;
反馈线性化;
滑模观测器;
D O I：
暂无
中图分类号：
TM351 [永磁电机];
学科分类号：
摘要：
在许多高速、高精的直线伺服系统中,要求能实现对速度的快速精确跟踪,但其模型的非线性和变量间的耦合给控制带来难度.对高速、高精速度跟踪控制中,电流和速度的变化过程在时间尺度上相对接近,不能简单地采用磁场定向矢量控制方法实现静态解耦,否则电流和速度间的非线性耦合将破坏速度跟踪品质.采用状态反馈线性化方法来实现永磁直线同步电动机(PMLSM)模型的精确线性化和动态解耦.利用非线性坐标变换和非线性反馈将系统解耦成独立的线性电流子系统和速度子系统.通过扩展滑模观测器来实现对所需要的动子速度、加速度和负载扰动的鲁棒观测.并利用李雅普诺夫理论对由反馈线性化和滑模观测器构成的非线性闭环系统的稳定性进行了证明.仿真结果表明该方案使PMLSM伺服系统具有良好的鲁棒速度跟踪性能.
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