4轮转向车辆主动鲁棒抗侧倾操纵研究

被引：10

作者：

李普

陈南

孙庆鸿

机构：

[1] 东南大学机械工程系

[2] 东南大学机械工程系南京

[3] 南京

来源：

汽车工程 | 2004年 / 05期

关键词：

4轮转向车辆; 操纵性能; 鲁棒H∞控制; 侧倾控制;

D O I：

10.19562/j.chinasae.qcgc.2004.05.013

中图分类号：

U462 [整车设计与计算];

学科分类号：

080204 ; 082304 ;

摘要：

基于 4轮转向车辆 ,提出了一种新的主动抗侧倾方法。这种方法通过主动操纵车辆前后轮转角 ,就可以实现车辆侧倾控制。设计了鲁棒H∞ 操纵控制器。仿真表明 ,通过合理选择加权函数 ,车辆状态能精确地跟随理想车辆模型 ,且能有效地抑制侧倾角速度

引用

页码：560 / 563

页数：4

共 4 条

[1] 结构振动声辐射的H∞控制实验研究 [J].

李普 ;

孙庆鸿 ;

陈南 .

声学学报, 2000, (05) :472-475

[2]

汽车的运动和操纵[M]. - 机械工业出版社 , (日)安部正人著, 1998

[3]

On the Design of an Active Roll Control System for a Luxury Car .2 Sharp R S,Pan D. Proc. Instn Mech. Engrs, Part D, Journal of Automobile Engineering . 1993

[4]

A Theoretical Investigation of a Prototype Active Roll Control System .2 Daring J,and Ross-Martin T J. Proc. Instn Mech. Engrs, Part D, Journal of Automobile Engineering . 1997

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