基于LMI的多模型鲁棒预测控制

被引：8

作者：

李亚东

李少远

机构：

[1] 上海交通大学自动化研究所

[2] 上海交通大学自动化研究所上海

[3] 上海

来源：

关键词：

预测控制; 线性矩阵不等式; 线性微分包系统; 多模型; 滚动时域;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

用线性矩阵不等式 (LMI)方法研究多模型鲁棒预测控制 ,提出了状态反馈的综合方法 ,并分析了闭环系统的可行性 ,同时证明闭环系统渐近稳定 .在此基础上 ,研究了带终端零状态的有限优化时域预测控制和无穷优化时域预测控制的性能 ,证明了两者在性能上的一致性 .

引用

页码：829 / 832

页数：4

共 7 条

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