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一种多变量模糊神经网络解耦控制器的设计
被引:24
作者
:
李辉
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
重庆大学高电压与电工新技术教育部重点实验室,电气工程学院
李辉
机构
:
[1]
重庆大学高电压与电工新技术教育部重点实验室,电气工程学院
来源
:
控制与决策
|
2006年
/ 05期
关键词
:
模糊控制;
神经网络解耦;
动态耦合特性;
自学习算法;
D O I
:
10.13195/j.cd.2006.05.115.lih.025
中图分类号
:
TM571 [控制器];
学科分类号
:
0811 ;
081101 ;
摘要
:
为提高多变量、非线性和强耦合系统的动态特性和解耦能力,根据解耦原理和神经网络思想,提出一种两级串联结构的自适应模糊神经网络解耦控制器.前级是基于智能权函数规则的自调整模糊控制器,后级是基于动态耦合特性的自适应神经网络解耦控制器.同时从理论上证明了学习算法的收敛性.仿真实例表明,所提出的解耦控制器具有良好的鲁棒性和自适应解耦能力,是解决多变量、非线性和强耦合问题的一种简便有效的控制算法.
引用
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页码:593 / 596
页数:4
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