一种多变量模糊神经网络解耦控制器的设计

被引:24
作者
李辉
机构
[1] 重庆大学高电压与电工新技术教育部重点实验室,电气工程学院
关键词
模糊控制; 神经网络解耦; 动态耦合特性; 自学习算法;
D O I
10.13195/j.cd.2006.05.115.lih.025
中图分类号
TM571 [控制器];
学科分类号
0811 ; 081101 ;
摘要
为提高多变量、非线性和强耦合系统的动态特性和解耦能力,根据解耦原理和神经网络思想,提出一种两级串联结构的自适应模糊神经网络解耦控制器.前级是基于智能权函数规则的自调整模糊控制器,后级是基于动态耦合特性的自适应神经网络解耦控制器.同时从理论上证明了学习算法的收敛性.仿真实例表明,所提出的解耦控制器具有良好的鲁棒性和自适应解耦能力,是解决多变量、非线性和强耦合问题的一种简便有效的控制算法.
引用
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