移动机器人全覆盖任务的研究进展

被引：2

作者：

王俭 ^{[1
]}

赵鹤鸣 ^{[2
]}

陈卫东 ^{[3
]}

机构：

[1] 苏州科技学院电子与信息工程系

[2] 苏州大学电子信息学院

[3] 上海交通大学自动化系

来源：

工矿自动化 | 2006年 / 03期

关键词：

移动机器人; 全覆盖; 路径规划; 区域分割;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

结合笔者的有关研究工作,对国内外在移动机器人的全覆盖寻优路径规划方面的研究现状加以分析、比较、归纳和介绍,对全覆盖路径规划方法的发展趋势和研究方向进行了探讨。

引用

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页数：5

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