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红外遥控器的解码设计[J]. 黄如建. 电子元器件应用. 2006(07)
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步进电机的微机遥控系统的设计[D]. 孙立中.东北石油大学. 2010
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单片微机原理及应用[M]. 机械工业出版社 , 丁元杰主编, 1994