水力机组动态模型在线辨识

为改进水轮机调速系统的性能和设计,需要得到准确的含压力钢管水轮机系统动态模型。 经典的阶跃响应和频率响应等建模方法,由于对机组正常运行影响较大而不宜经常进行,尤其是这些方法不能在线地实现。 本文将最小二乘辨识及二位式伪随机信号(PRBS)扰动技术应用于水轮机系统建模。通过所开发的微机系统实现了在线PRBS产生、扰动施加、数据采集和参数估计递推运算。模拟实验和现场水轮发电机组试验研究表明,辨识结果具有良好的精度。