基于协同进化的平面追逃对策研究

被引：4

作者：

陈迎春 ^{[1
]}

齐欢 ^{[2
]}

机构：

[1] 中国人民解放军部队

[2] 华中科技大学系统工程研究所

来源：

关键词：

协同进化; 微分对策; 追逃对策; 博弈论;

D O I：

10.13195/j.cd.2009.03.65.chenych.021

中图分类号：

TP24 [机器人技术];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

建立了二维平面内动力学约束下追逃运动的数学模型.首先为追捕者设计了基于比例制导算法和进化算法的混合追捕策略,以提高其追捕能力;然后利用协同进化算法对追捕者和逃跑者的追逃策略进行进化.仿真结果表明,进化后的逃跑策略能有效规避比例制导的追捕者,逃跑者在协同进化过程中涌现出众多复杂多变的规避策略.

引用

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