迟滞非线性系统的建模与控制

被引：16

作者：

李春涛

谭永红

机构：

[1] 南京航空航天大学自动化学院

[2] 桂林电子工业学院智能系统与工业控制研究室江苏南京

[3] 广西桂林

来源：

控制理论与应用 | 2005年 / 02期

关键词：

Preisach模型; 压电执行器; 迟滞非线性; 逆模型; 自适应控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

O231 [控制论（控制论的数学理论）];

学科分类号：

070105 ; 0711 ; 071101 ; 0811 ; 081101 ;

摘要：

介绍了对不平滑、多映射迟滞非线性系统的研究成果,重点阐述了迟滞建模与控制器设计的研究现状.详细地分析比较了Preisach模型和线性迟滞模型优缺点.在控制器设计方法方面,比较了常用的两类基于逆模型补偿方案的特点、差别和适应范围,并扼要论述了其他控制方案.最后,对迟滞研究中仍需解决的问题和未来发展方向进行了探讨.

引用

页码：281 / 287

页数：7

共 5 条

[1]

Using neural networks in the identification of Preisachtype hysteresis models .2 ADLY A A,Abd_HAFIZ S K. IEEE Trans on Magnetics . 1998

[2]

The hysteretic Hopfield neural network .2 BHARITKAR S,MENDEL J M. IEEE Trans on Neural Networks . 2000

[3]

Adaptive control of plants with unknown hysteresis .2 TAO Gang,KOLOTOVIC P V. IEEE Transactions on Automatic Control . 1995

[4]

Modeling and compensation of hysteresis in piezoceramic transducer for vibration control .2 LEE Soon_Hong,ROYSTON T J,FRIEDMAN G. J of Intelligent Material Systems and Structures . 2000

[5]

Generalized Preisach model of hystereisis .2 MAYERGOYZ I D,FRIEDMAN G. IEEE Transactions on Magnetics . 1988

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